Новости со всего интернета
Все новости

Иран представил своего самого продвинутого робота-гуманоида

Иран представил своего самого продвинутого робота-гуманоида

О достижениях иранских ученых в области робототехники знаменито капельку. Пожалуй, наибольшую известность получила серия роботов-гуманоидов Surena, разработанная исследователями Тегеранского университета. Первая модель появилась на свет чуть более 10 лет назад. Запоздалее были созданы усовершенствованные версии – Surena II и Surena III.
Остатнее достижение иранских робототехников – Surena IV, в создании какого встретили участие более 50 исследователей во главе с профессором Агилем Юсефи-Кома. По его словам, усовершенствованный робот может более аккуратно отслеживать объекты, а его новоиспеченные десницы обладают большей ловкостью.
Изготовленные на заказ датчики усилия на ногах помогают Surena передвигаться по изрезанной поверхности, регулируя угол и поза всякой ноги. Скорость передвижения увеличилась с 0,3 до 0,7 км/ч. По своей конструкции он соотнесем с кое-какими своими более знаменитыми собратьями – UBTECH, Walker, Asimo, Talos, Hubo, AIST и HRP-2.

Иран представил своего самого продвинутого робота-гуманоида

Surena IV имеет бездна осей движения, необычно на руках. Команда внушительно облегчила конструкцию, интегрировав в нее малые, однако мощные приводы. В итоге вес новоиспеченного робота-гуманоида при росте 1,7 м составил итого 68 кг. Для сравнения, его предтеча Surena III при росте 1,9 м тянул 98 кг.

Еще одна особенность – контроллер робота. Контур управления теперь работает на более возвышенной частоте(200 Гц), благодаря платам FPGA. Датчики включают в себя стереокамеры, 6-осевые датчики силы / крутящего момента в лодыжках, энкодеры на всех суставах и инерциальный измерительный блок(IMU). Система переустройства текста в речь позволяет роботу распознавать речь людей и генерировать собственный ответ.

Чтобы заставить все датчики, контроллеры и исполнительные механизмы работать вкупе, исследователи оснастили Surena IV собственной операционной системой – ROS. Они также использовали ПО Gazebo, Choreonoid и MATLAB для моделирования движений робота в разных условиях – в том числе ходьбы попкой наперед, боком, поворотов и подъемов после падения.

Иран представил своего самого продвинутого робота-гуманоидаИзмерить — IEEE
Источник : https://www.techcult.ru/robots/7910-iran-predstavil-svoego-samogo-prodvinutogo-robota-gumanoida
Если вы заметили ошибку в тексте, выделите его и нажимите Ctrl+Enter
Незаменимые элементы одежды для активного отдыха и спорта
Семин: самое важное - матч с "Оренбургом", оставшиеся в живых сыграют с "Шальке"
"Сочи" победил по буллитам рижское "Динамо" в матче КХЛ
Крыховяк назвал победу над "Рубином" в Кубке России очень тяжелой
Ильин: ничья со "Спартаком" в Кубке России в нашу пользу
Лучшее за неделю
Технологии
Mozilla выпустила собственное VPN-приложение для Android и Windows
Простейший лайфхак позволяет сократить расход воды в душе на 20-30%
Китай начал использовать QR-коды для контроля зараженных коронавирусом
Инженеры Toyota признали – Tesla опережает их в области бортового ИИ на 6 лет
Этот забавный гаджет – настоящий дисковый мобильный телефон