Новости со всего интернета
Все новости

Робот-каракатица самостоятельно преодолел подводный лабиринт

Робот-каракатица самостоятельно преодолел подводный лабиринт
На торговой выставке во Франкфурте инженеры братии Festo представили BionicFinWave – автономного подводного робота, какой имитирует натуральные движения живой каракатицы. Он изображает идейным наследником бионического течения в роботостроении, когда шасси машин копирует принципиальные особенности движения реальных живых существ. В качестве недавних ярких образцов – робот-паук и летучая мышь от той же немецкой братии Festo.
Живая карболка перемещается в глаже воды за счет волнообразных движений двух боковых плавников, какие у BionicFinWave представлены гибкими силиконовыми пластинами. К всякой прикреплен массив из девяти рычагов, соединенных сквозь плоский суставчатый вал с сервоприводами в теле робота. Их два и они независимы, что позволяет двигать плавниками с неодинаковой скоростью и совершать маневры в горизонтальной плоскости. А для смены курса по вертикали используется третий привод, какой управляет шарнирным сочленением шасси.
Спереди и назади конструкции пластиковые полости с позитивной плавучестью, внутри которых спрятана электроника и батареи робота. Для ориентации на местности он использует ультразвуковые датчики, выказывая препятствия методом эхолокации, а глубину определяет по сенсору давления воды. В публичном эксперименте робот-каракатица прокладывал себе путь сквозь лабиринт прозрачных акриловых труб и параллельно отсылал на внешнее конструкция настоящие о своем местопребывании и температуре воды.
Длина робота 37 см, вес 430 грамм. Авторы разработки видят его применение в качестве самостоятельного измерительного комплекса для обследования подводных объектов, где требуется возвышенная точность движений. Большущая часть деталей робота изготовлена на 3D-принтере, поэтому в теории нет проблем наладить их массовый выпуск для любых научных или промышленных нужд.
Робот-каракатица самостоятельно преодолел подводный лабиринтИзмерить — Festo
Источник : https://www.techcult.ru/robots/5445-robot-karakatica-preodolel-labirint
Если вы заметили ошибку в тексте, выделите его и нажимите Ctrl+Enter
Незаменимые элементы одежды для активного отдыха и спорта
Семин: самое важное - матч с "Оренбургом", оставшиеся в живых сыграют с "Шальке"
"Сочи" победил по буллитам рижское "Динамо" в матче КХЛ
Крыховяк назвал победу над "Рубином" в Кубке России очень тяжелой
Ильин: ничья со "Спартаком" в Кубке России в нашу пользу
Лучшее за неделю
Технологии
В Вашингтоне скоро появится уникальный мост-парк
Технология «электрического тумана» позволит наносить покрытия на самые сложные объекты
Человечество столкнулось с новым комплексным феноменом – «Zoom-истощением»
Сможет ли самый быстрый автомобиль в мире обогнать... истребитель?