Новости со всего интернета
Все новости

Робот-каракатица самостоятельно преодолел подводный лабиринт

Робот-каракатица самостоятельно преодолел подводный лабиринт
На торговой выставке во Франкфурте инженеры братии Festo представили BionicFinWave – автономного подводного робота, какой имитирует натуральные движения живой каракатицы. Он изображает идейным наследником бионического течения в роботостроении, когда шасси машин копирует принципиальные особенности движения реальных живых существ. В качестве недавних ярких образцов – робот-паук и летучая мышь от той же немецкой братии Festo.
Живая карболка перемещается в глаже воды за счет волнообразных движений двух боковых плавников, какие у BionicFinWave представлены гибкими силиконовыми пластинами. К всякой прикреплен массив из девяти рычагов, соединенных сквозь плоский суставчатый вал с сервоприводами в теле робота. Их два и они независимы, что позволяет двигать плавниками с неодинаковой скоростью и совершать маневры в горизонтальной плоскости. А для смены курса по вертикали используется третий привод, какой управляет шарнирным сочленением шасси.
Спереди и назади конструкции пластиковые полости с позитивной плавучестью, внутри которых спрятана электроника и батареи робота. Для ориентации на местности он использует ультразвуковые датчики, выказывая препятствия методом эхолокации, а глубину определяет по сенсору давления воды. В публичном эксперименте робот-каракатица прокладывал себе путь сквозь лабиринт прозрачных акриловых труб и параллельно отсылал на внешнее конструкция настоящие о своем местопребывании и температуре воды.
Длина робота 37 см, вес 430 грамм. Авторы разработки видят его применение в качестве самостоятельного измерительного комплекса для обследования подводных объектов, где требуется возвышенная точность движений. Большущая часть деталей робота изготовлена на 3D-принтере, поэтому в теории нет проблем наладить их массовый выпуск для любых научных или промышленных нужд.
Робот-каракатица самостоятельно преодолел подводный лабиринтИзмерить — Festo
Источник : https://www.techcult.ru/robots/5445-robot-karakatica-preodolel-labirint
Если вы заметили ошибку в тексте, выделите его и нажимите Ctrl+Enter
Семин: самое важное - матч с "Оренбургом", оставшиеся в живых сыграют с "Шальке"
"Сочи" победил по буллитам рижское "Динамо" в матче КХЛ
Крыховяк назвал победу над "Рубином" в Кубке России очень тяжелой
Ильин: ничья со "Спартаком" в Кубке России в нашу пользу
Вратарь "Спартака" о матче с "Уралом": нам не хватило немного удачи
Лучшее за неделю
Технологии
Игрушка для ванной от IKEA очистит реки от мусора
Австралия посадит один миллиард деревьев, чтобы спасти планету
Новый проект поможет узнать, не сойдут ли астронавты с ума по дороге к Марсу
Ученые выяснили, как YouTube пропагандирует теорию о «Плоской Земле»
Gateway Foundation разработала проект ультрасовременной орбитальной станции