Новости со всего интернета
Все новости

Новый дрон от MIT никогда не уверен, где он находится — и это помогает ему избегать столкновений

Новый дрон от MIT никогда не уверен, где он находится — и это помогает ему избегать столкновений

Будто это ни диковинно, однако системы управления современных беспилотников «страдают» от излишней точности. Зачастую требуются сотни измерений, чтобы БПЛА аккуратно осведомил, в какой точке пространства он будет. В случае какой-либо неточности он попросту «налетает» на кратчайшее загвоздка. Однако загрузить подобный объем информации в небольшой беспилотник не век представляется вероятным.
Новоиспеченная картографическая система NanoMap, разработанная в лаборатории компьютерных наук и ненастоящего интеллекта(CSAIL)Массачусетского технологического института(MIT), обеспечивает благозвучный баланс между точностью и скоростью. С ее помощью беспилотники могут перемещаться со скоростью до 32 км/ч в местах, «населенных» силом объектов, к примеру, в непроницаемом лесу или в городе.

В отличии от других картографических систем,(к примеру, SLAM), в алгоритм NanoMap заложен принцип неопределенности в процессе движения. Система измеряет глубину облегающего пространства, после чего из отдельных «картинок» формирует монолитное 3D-изображение. Теперь беспилотник может более аккуратно оценивать окружающую обстановку и прогнозировать собственный полет сравнительно встречающихся объектов.

Если без системы NanoMap всякий четвертый тестовый полет беспилотника заканчивался столкновением, то с ее установкой число столкновений снизилось до 2 %.

Новый дрон от MIT никогда не уверен, где он находится — и это помогает ему избегать столкновенийИзмерить — Engadget
Источник : https://www.techcult.ru/technics/5002-novyj-dron-ot-mit-nikogda-ne-uveren-gde-on-nahoditsya
Если вы заметили ошибку в тексте, выделите его и нажимите Ctrl+Enter
Шайба Барбашева помогла "Сент-Луису" обыграть "Коламбус" в предсезонном матче
Тим о Младенович и Петербурге: хочу, чтобы трофей оставался в семье
Жеребьевка третьего группового раунда ЧМ по волейболу состоится 24 сентября
Ловчев: ЦСКА однозначно идет в гору, преимущество над "Спартаком" было очевидным
Самедов: у "Спартака" не получилась игра в столичном дерби с ЦСКА
Лучшее за неделю
Технологии
Синтетическая кожа может дать инвалидам с протезами сверхчеловеческое осязание
Устройство Hudway Sight наделяет обычный шлем виртуальным дисплеем
Firefox представила Reality — браузер для виртуальной и дополненной реальности
Нейроимплант позволит пилоту управлять тремя боевыми самолетами одновременно
Рюкзак Eume сделает массаж во время прогулки