Новости со всего интернета
Все новости

Новый дрон от MIT никогда не уверен, где он находится — и это помогает ему избегать столкновений

Новый дрон от MIT никогда не уверен, где он находится — и это помогает ему избегать столкновений

Будто это ни диковинно, однако системы управления современных беспилотников «страдают» от излишней точности. Зачастую требуются сотни измерений, чтобы БПЛА аккуратно осведомил, в какой точке пространства он будет. В случае какой-либо неточности он попросту «налетает» на кратчайшее загвоздка. Однако загрузить подобный объем информации в небольшой беспилотник не век представляется вероятным.
Новоиспеченная картографическая система NanoMap, разработанная в лаборатории компьютерных наук и ненастоящего интеллекта(CSAIL)Массачусетского технологического института(MIT), обеспечивает благозвучный баланс между точностью и скоростью. С ее помощью беспилотники могут перемещаться со скоростью до 32 км/ч в местах, «населенных» силом объектов, к примеру, в непроницаемом лесу или в городе.

В отличии от других картографических систем,(к примеру, SLAM), в алгоритм NanoMap заложен принцип неопределенности в процессе движения. Система измеряет глубину облегающего пространства, после чего из отдельных «картинок» формирует монолитное 3D-изображение. Теперь беспилотник может более аккуратно оценивать окружающую обстановку и прогнозировать собственный полет сравнительно встречающихся объектов.

Если без системы NanoMap всякий четвертый тестовый полет беспилотника заканчивался столкновением, то с ее установкой число столкновений снизилось до 2 %.

Новый дрон от MIT никогда не уверен, где он находится — и это помогает ему избегать столкновенийИзмерить — Engadget
Источник : https://www.techcult.ru/technics/5002-novyj-dron-ot-mit-nikogda-ne-uveren-gde-on-nahoditsya
Если вы заметили ошибку в тексте, выделите его и нажимите Ctrl+Enter
Месть Дзюбы: ничья "Арсенала" и "Зенита" в РФПЛ
Шестикратные: волейболистки московского "Динамо" выиграли чемпионат России
Шаг до титула: "Ак Барс" повел со счетом 3:1 в финальной серии КХЛ
Воробьев: Кудашов войдет в тренерский штаб сборной России на ЧМ по хоккею
Закрепляя успех: победа баскетболистов ЦСКА над "Химками" во 2-м матче серии Евролиги
Лучшее за неделю
Технологии
Wingman – самый незаметный спасательный жилет в мире
Китайский спутник TanSat составил первую глобальную карту CO2 в атмосфере Земли
Шоу гигантских боевых роботов MegaBots свернуто — закончились деньги
Легкий портативный датчик найдет человека под любыми завалами
Уральские умельцы воссоздали по чертежам тяжелый пятибашенный танк Т-35