Новости со всего интернета
Все новости

Новый дрон от MIT никогда не уверен, где он находится — и это помогает ему избегать столкновений

Новый дрон от MIT никогда не уверен, где он находится — и это помогает ему избегать столкновений

Будто это ни диковинно, однако системы управления современных беспилотников «страдают» от излишней точности. Зачастую требуются сотни измерений, чтобы БПЛА аккуратно осведомил, в какой точке пространства он будет. В случае какой-либо неточности он попросту «налетает» на кратчайшее загвоздка. Однако загрузить подобный объем информации в небольшой беспилотник не век представляется вероятным.
Новоиспеченная картографическая система NanoMap, разработанная в лаборатории компьютерных наук и ненастоящего интеллекта(CSAIL)Массачусетского технологического института(MIT), обеспечивает благозвучный баланс между точностью и скоростью. С ее помощью беспилотники могут перемещаться со скоростью до 32 км/ч в местах, «населенных» силом объектов, к примеру, в непроницаемом лесу или в городе.

В отличии от других картографических систем,(к примеру, SLAM), в алгоритм NanoMap заложен принцип неопределенности в процессе движения. Система измеряет глубину облегающего пространства, после чего из отдельных «картинок» формирует монолитное 3D-изображение. Теперь беспилотник может более аккуратно оценивать окружающую обстановку и прогнозировать собственный полет сравнительно встречающихся объектов.

Если без системы NanoMap всякий четвертый тестовый полет беспилотника заканчивался столкновением, то с ее установкой число столкновений снизилось до 2 %.

Новый дрон от MIT никогда не уверен, где он находится — и это помогает ему избегать столкновенийИзмерить — Engadget
Источник : https://www.techcult.ru/technics/5002-novyj-dron-ot-mit-nikogda-ne-uveren-gde-on-nahoditsya
Если вы заметили ошибку в тексте, выделите его и нажимите Ctrl+Enter
Этому городу нужен новый герой: как Турин встретил Роналду
Когда ты круче всех: ЦСКА в очередной раз выиграл Единую лигу ВТБ
Дюрэнт стал MVP, Джеймс сыграл с переломом: "Голден Стэйт" защитил титул чемпиона НБА
Первый в истории триумф "Вашингтона": Овечкин поднял над головой Кубок Стэнли
С ветерком: чемпионский парад "Ак Барса" в честь победы в Кубке Гагарина
Лучшее за неделю
Технологии
Набор Ninebot превращает сигвей в полноценный карт
Первый в мире трехмерный рентген может показать в цвете любые ткани тела
Что значит оседлать авиационный двигатель
Роботы-художники постепенно приближаются к лучшим живописцам человечества
Boeing заинтересовался идеей летающего поезда «Link&Fly»