Новости со всего интернета
Все новости

Гибкие автономные робозмеи окажут помощь в поисково-спасательных работах

Гибкие автономные робозмеи окажут помощь в поисково-спасательных работах

Команда исследователей Вустерского политехнического института — WPI(штат Массачусетс)получила грант на сумму 400 тыс. долларов от Национального научного фонда США на создание змееподобного робота, способного перемещаться среди завалов и в замкнутых пространствах при ликвидации последствий стихийных бедствий.
В рамках этого проекта ученые WPI создают мягких роботов, изготовленных из силиконовой резины. Они состоят из соединенных между собой модулей, всякий из которых имеет свои трубки, клапаны, пневматические приводы, интегрированные датчики и блоки управления.
Всякий сегмент мягкого робота способен производить свои собственные движения. В круглом, движение робозмея представляет собой последовательную комбинацию отдельных движений всякого модуля.

Мягкие роботы – внушительный шаг вперед по сравнению с их жесткими собратьями, какие могут повредить объекты(или самих себя)при случайном столкновении. Мягкие роботы полностью избавлены от этого, потому что не имеют дискретных суставов. Они непрерывно сгибаются, что делает их более маневренными – необычно на крутых поворотах и в тесных завалах.

Недавно ученые WPI создали первообраз мягкого змееподобного робота, какого они по заказу оснастили датчиками деформации. Они позволяют роботу с возвышенной точностью контролировать форму и поза своего тела – например, огибая осколки во времена движения, или в положении валяясь на горбе. Будто всего робот осознает конфигурацию своего тела, он начинает важнее контролировать свои движения.

Гибкие автономные робозмеи окажут помощь в поисково-спасательных работах
Источник : https://www.techcult.ru/robots/4679-gibkie-avtonomnye-robozmei-okazhut-pomosh-v-poiskovo-spasatelnyh-rabotah
Если вы заметили ошибку в тексте, выделите его и нажимите Ctrl+Enter
Добавить комментарий
Или водите через социальные сети
Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Упущенная в концовке победа: ничья "Спартака" и "Марибора" в игре группового этапа ЛЧ
До свидания, "Артек"! Спасибо, ГТО!
Твёрдая пятерка: "Зенит" разгромил "Тосно" в домашнем матче 17-го тура РФПЛ
Синхронные победы ЦСКА, "Спартака", "Локомотива" и "Зенита": итоги 17-го тура РФПЛ
Победы Загитовой, Тарасовой/Морозова и бронза Степановой/Букина: итоги ГП в Гренобле
Лучшее за неделю
Технологии
Что будет, если клонировать животное-клон
Самый черный материал в мире используют на Олимпиаде в Корее
Огромный 3D-принтер компании General Electric печатает детали самолетов
«Космическое королевство Асгардия» запустило свой первый спутник
Военный экзоскелет Fortis поможет солдатам носить больше вещей